誰かとの関わりの中で、「成就する」ことがありそうです。
たとえば、大事な契約がまとまるとか、コンセンサスが生まれるとか、長期的な約束を交わす、などのことです。
条件が折りあったり、気持ちが通じたり、許可が下りたりするかもしれません。
なんらかの利害の一致を見て、「これでいきましょう」という着地点を見いだせるのかもしれません。

ケンカしていた相手と仲直りするとか、仲直りまでは行かなくとも、休戦状態に持ちこむ、などのことが叶うかもしれません。
「今度一緒にどうですか」「いいですね」で、一対一の関係の出発点に立つ人もいるだろうと思います。